Уважаемая Елена Париченко!
Да, Вы правильно все определили. Вероятно, Ваш дед Кашеваров Петр Степанович похоронен в братской могиле в селе Лелюки Харьковского района как неизвестный воин. Если Вы хотите увековечить его имя на памятнике, то Вам нужно связаться с сотрудниками Пономаренковского сельского совета и обсудить процедуру. Они Вам расскажут какие документы нужно предоставить.