Уважаемая Надежда! /г. Вологда/
В списках воинов, похороненных на территории Балаклеи нет имени Вашего деда Удачина Николая Алексеевича. Но, в захоронении в парке http://memorial.kharkov.ua/BalakleyaBM2 похоронены его однополчане, имена которых идут в том же донесении http://obd-memorial.ru/html/info.htm?id=2085091, а именно: Авдеев С.И., Распутин Г.И., Борисов П.Я. Имен других воинов ни в этом захоронении, ни в других на территории Балаклеи нет. Учитывая, что в этом захоронении покоятся 640 воинов, а имена только 381 известны (http://obd-memorial.ru/html/info.htm?id=83946275&page=1), то, видимо, Ваш дед и другие его однополчане относятся к числу воинов, чьи имена неизвестны. В таком случае, Вам нужно писать в Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации, а потом на основании справки из архива обращаться в Балаклейский райвоенкомат, с просьбой внести имя деда на этот памятник.