Уважаемая Татьяна! /г. Ростов/
Да, на памятнике в Цуповке (http://memorial.kharkov.ua/Tsupovka) имена воинов-уроженцев этого села, погибших в годы войны. В списках печатного издания "Книга Памяти Украины. Харьковская область", том 6 (список защитников Родины, погибших в период ВОВ 1941-1945 гг, мобилизованных Дергачевским РВК), страница 463, значатся: «Чепеленко Иван Никанорович, 1921, с. Цуповка. Рядовой. Пропал без вести в сентябре 1943. Чепеленко Яков Иванович, с. Цуповка. Рядовой. Умер от ран 4.01.1944. Похоронен: Краснозаводское кладбище, г. Харьков». В том же издании, том 17 (список воинов, похороненных на территории Московского района города Харькова), есть еще одна запись: «Чепеленко Яков Иванович. Рядовой. Умер от ран 4.01.1944. Похоронен: кладбище № 3». Есть его имя и на братской могиле http://memorial.kharkov.ua/3kladb_akadempavlova. Умер он в эвакогоспитале № 1392 http://obd-memorial.ru/html/info.htm?id=61908910.
Что касается Чепеленко Ивана Никаноровича, то он не может быть отцом Якова Ивановича, так он 1921 года рождения и на момент гибели ему было 22-23 года. Посмотрите информацию о нем здесь http://obd-memorial.ru/html/info.htm?id=69433059, http://obd-memorial.ru/html/info.htm?id=69433063&page=1, тут указано имя его матери, Ваш ли это родственник?